CNC加工编程拐角“啃刀”，解决程序拐角减速的多种方法

内容概要：

1. 最核心的原因是因为，凹角处刀具刀刃圆周进给率大于刀具中心进给率，而且是几倍于刀具中心。

2. 在机床走直线运动甚至大圆弧的时候，刀具中心速度是与刀刃圆周等速的。

3. 后置减速主要是通过后处理的算法来实现的，这不是本一节的内容。

大家可能都知道，在加工过程中加工到拐角可能会“啃刀”。为什么会出现这种呢，做过的人可能很了解，但是没有体验过的就有点茫然了

为什么都要靠转角减速来解决？

解决程序拐角处减速的方式方法有多种:

：编程软件内设置。

：机床控制。

：第三方软件控制。

：操作员手动控制。

：可能还有其它方式。

从上至下即是从优至良。

先从下往上说：

其它方式我不太确定有哪些，但是我觉得会有；

第四种方式：程序短、需要减速处少、还得操作员有责任心。。。而且身为编程员的你还得多多少少搭点人情吧？哈哈。缺点是减速效果不稳定、且不是长效机制。

第三种方式：有一些第三方软件可以将NC程序的进给进行二次优化，例如VERICUT。虽然VERICUT优化进给率的算法并不是完全根据转角计算的（至于具体算法和效果有机会日后著文），但是并不影响其转角减速效果。缺点是操作比较繁琐且可控性差。

第二种方式：使用机床控制这个其实很常用，就拿FANUC来说，绝大部分版本的系统就自带拐角减速。而且还可以在程序头加上G05.1 Q1进行减速，减速效果明显且稳定。至于G05.1 Q1具体的解释根据各个厂家的说明书略有不同。我个人比较认同的是“高速精加工模式II”。很多人喜欢说成是程序预读，这么说原理并没有错，但并不是很严谨，这里就不深究了。

第一种方式：这里只讲UG软件的转角减速

UG减速分两种方式：后置前减速、后置减速。

后置减速主要是通过后处理的算法来实现的，这不是本节的内容。

后置前减速就是在UG软件内设置，其实并不是很难至于参数怎么填写，你自己要有你自己的理解。

而虽然这不是软件内减速的唯一方式，但是却是最常用的。

减速完就可以在软件内查看效果了

先解开开头的谜题：为什么会"啃刀"？最核心的原因是因为，凹角处刀具刀刃圆周进给率大于刀具中心进给率，而且是几倍于刀具中心。要知道铣刀不同于钻头。在机床走直线运动甚至大圆弧的时候，刀具中心速度是与刀刃圆周等速的。

“拐角处的刀轨形状-半径”意思：R值越大，减速越平缓，但拐角处的残留就越多，R值一般都不超过1.

“圆弧上进给调整-最小补偿因子”：表示减速的最小值，当最小补偿因子设为0.5时，那么减速的进给为0.5xF,即0.5倍的进给量

“圆弧上进给调整-最大补偿因子”：减速后加速的最大值，当最大补偿因子设为2时，那么加速的进给为2xF,即2倍的进给量，一般设为1即可，和进给相同。

“拐角处进给减速-刀具直径百分比”：开始减速处到拐角处的距离，百分比越大，减速越平缓，一般设置为50，意思是从0.5倍的刀径距离处开始减速。

“拐角处进给减速-减速百分比”：减速处进给率，切削进给率的百分至多少，一般设置为百分之五十到百分之九十。